МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ АВТОПОЇЗДІВ НА ГАЛЬМІВНИХ РЕЖИМАХ
DOI:
https://doi.org/10.32718/agroengineering2025.29.179-184Ключові слова:
математична модель, стійкість, гальмування, сідельний автопоїзд, перекошення осей, гальмівні силиАнотація
Проаналізовано динаміку гальмування дволанкових автопоїздів. Це пов'язано з тим, що дволанкові автопоїзди набули широкого поширення та становлять основу транспортних парків більшості логістичних компаній в Україні й за кордоном. Для їх максимально ефективного використання необхідно забезпечити відповідність основним експлуатаційним властивостям, що визначають безпеку руху. Покращення експлуатаційних властивостей автопоїздів відбувається завдяки всебічному вивченню реальних умов їхнього руху та врахуванню змін, що відбуваються в системах транспортних засобів під впливом умов експлуатації. Водночас необхідно надавати великого значення змінам, що відбуваються в ходовій та гальмівній системах автопоїздів, адже зміни геометричних характеристик шасі автопоїздів безпосередньо впливають на його силові, кінематичні та жорсткісні властивості. А наявність перекосу осей автопоїздів зумовлює появу змін характеру розподілу реакцій у місцях контакту шин та опорної поверхні дорожнього полотна. У зв'язку з цим відбувається зміна гальмівних характеристик автопоїздів, які безпосередньо залежать від характеру взаємодії коліс з опорною поверхнею дорожнього полотна, що може спричинити погіршення стійкості руху транспортних засобів. Досліджено дволанкові напівпричепи, які складаються із двовісного тягача та тривісного напівпричепа, оснащеного неповоротними осями. Рівняння руху автопоїздів у режимах гальмування, враховуючи кути встановлення осей напівпричепів та величину гальмівних сил, що діють на колеса осей причіпної ланки, дозволяють визначити кути відхилення коліс автопоїздів та кінематичні параметри, необхідні для розв'язання системи диференціальних рівнянь.
Посилання
Buriak, M. V., Rozum, R. I., Falovych, N. M. et al. (2022). Otsinka mitsnosti ta nadiinosti avtotransportnykh zasobiv. Visnyk mashynobuduvannia ta transportu, 15, 1 (Lyp 2022), 17–22.
Gim, G., & Nikravesh, P.E. (1990). An analytic model of pneumatic tyres for vehicle dynamic simulations. Part 1: Pure slips. Int. J. of Vehicle Design, 6, 11, 589–618. [in English]
Klim, V. V., Rozum, M. I., Veres V. P., Kalishchuk, O. R., & Rozum, R. I. (2024). Tekhnichne obsluhovuvannia ta remont avtotransportnykh zasobiv po tekhnichnomu stanu z provedenniam kontroliu parametriv mekhanizmiv. Materialy VI Mizhnarodnoi naukovo-praktychnoi konferentsii "Pidvyshchennia nadiinosti i efektyvnosti mashyn, protsesiv i system., 17-19 kvitnia 2024. Kropyvnytskyi: TsNTU.
Kravchenko, O. P. (2006). Statystychni doslidzhennia porushen robotozdatnosti prytsepnoho skladu avtopoizdiv yevropeiskoho vyrobnytstva. Visnyk Skhidnoukrainskoho natsionalnoho universytetu: Naukovyi zhurnal, 7(101), 87-91.
Otsinka dovhovichnosti metalokonstruktsii avtotransportnykh zasobiv (2022) / Buriak, M. V., Rozum, R. I., Zakharchuk, O. P. ta in. Visnyk mashynobuduvannia ta transportu, 15 (1), 11–16 [in Ukrainian].
Popovych, P. V., Shevchuk, O. S., Dziadykevych, Yu. V. et al. (2021). Poshukove konstruiuvannia kolisnykh transportnykh zasobiv. Suchasni tekhnolohii v mashynobuduvanni ta transporti, Lutsk: LNTU.
Prohnii, P. B. (2013). Do analizu stiikosti avtopoizda u halmivnomu rezhymi. Visnyk Natsionalnoho transportnoho universytetu, Kyiv: NTU, 27. P. 299-306.
Prohnii, P. B. (2016) Polipshennya stiykosti avtomobilnoho poizda u halmivnomu rezhymi. Dyss. kand. tekh. nauk. Kyiv.
Rozum, R. I., Buriak, M. V., & Prohnii, P. B. (2022). Ekspluatatsiina nadiinist i robotozdatnist vantazhnoho avtomobilnoho rukhomoho skladu. Tsentralnoukrainskyi naukovyi visnyk. Tekhnichni nauky: zb.nauk.pr. Kropyvnytskyi: TsNTU, 2, 5(36), 201-205.
Sakhno, V. P., Poliakov, V. M., Timkov, O. M., Faichuk, M. I., & Kovalchyk, H. O. (2015) Vplyv perekosu mostiv prychipnykh lanok na pokaznyky ekspluatatsiynykh vlastyvostey avtopoizda. Avtoshliakhovyk Ukrainy: Naukovo-vyrobnychyi zhurnal, 3 (245), 5-10.
Sakhno, V., & Prohnii, P. (2015). Rivniannia rukhu avtopoizda u horyzontalnii ploshchyni v halmivnomu rezhymi. Systemy i srodki transportu samochodowego. Wybrane Zagadnienia. Systems and means of motor transport. Selected problems. Monografia nr 6. Seria: Transport. Rzeszow, 119-127.
Sakhno, V., Kuznietsov, R., Stelmashchuk, V. & Kozachuk, L. (2014). Do vyznachennia pokaznykiv stiikosti avtopoizda katehorii M1 u perekhidnykh rezhymakh rukhu. Suchasni tekhnolohii v mashynobuduvanni i transporti: nauk. Zhurnal, 2, 123-128.
Sakhno, V., Stelmashchuk, V. & Pazin, R. (2018). Vyznachennia parametriv stiikosti avtopoizda z prychepom katehorii O2. Systemy і srodki transportu samochodowego. Wybrane zagadnienia, Seria: Transport. Rzeszow, 93–102 [in Ukrainan].
Sakhno, V. P., Sharai, S. M., Murovanyi, I. S. et al. (2022). Vplyv konstruktyvnykh i ekspluatatsiinykh faktoriv na stiikist rukhu avtopoizda z prychepom katehorii O1. Tsentralnoukrainskyi naukovyi visnyk. Tekhnichni nauky: zb.nauk.pr. Kropyvnytskyi: TsNTU, 1, 5 (36), 244-255.
