Імітаційне моделювання руху полем повнопривідної колісної техніки у програмному середовищі MATLAB Simulink
DOI:
https://doi.org/10.31734/agroengineering2022.26.164Ключові слова:
імітаційна модель, колісна машина, бездоріжжя, технологічні операції, динаміка рухуАнотація
Представлена опрацьована імітаційна модель руху універсальних колісних транспортних засобів типу Mercedes-Benz Unimog, що поєднує в собі як функції невеликого колісного трактора, так і повнопривідної вантажівки для руху, зокрема й бездоріжжям, у програмному середовищі MATLAB Simulink на технологічних операціях (обробка ґрунту) та в транспортному режимі. Математичний опис взаємодії коліс та навісного обладнання з поверхнею ґрунту, що деформується, ґрунтується на так званій WES-методиці армії США, що є загальноприйнятою і за межами НАТО та суттєво відрізняється від методології, прийнятої в колишньому СРСР. Оцінка фізико-механічних властивостей опорної поверхні на базі так званого конусного індексу СІ, який визначається стандартизованим вимірюванням опору деформацій конусоподібним пенетрометром, дозволить більш адекватно змоделювати процеси взаємодії колеса з пневматичною шиною з поверхнею, що деформується, та, відповідно, більш адекватно здійснити як оцінку адекватності конкретних конструкцій машин, так і нових моделей машин під час проєктних робіт. У процесі проєктних робіт щодо малотоннажної повнопривідної універсальної колісної машини, що дає змогу виконувати як технологічні операції обробітку ґрунту (аграрна та комунальна сфери), так і забезпечувати транспортування вантажів, зокрема й в умовах бездоріжжя, визначальним є формування необхідного діапазону передатних чисел трансмісії, зокрема необхідних значень знижувальних передач роздавальної коробки як для транспортного, так і технологічного режимів роботи. Наша праця присвячена формуванню відповідної імітаційної моделі руху.
Посилання
Goryachkin, V. P. (1965). Sobranie sochineniy (T. 1-3). Moskva: Kolos.
Hochgeländegängiger Unimog – Mercedes-Benz Trucks – Trucks you can trust. Retrieved from https://www.mercedes-benz-trucks.com/de_DE/models/unimog-off-road.html.
Hrubel, M. H., Ftemov, Yu. O., & Khoma, V. V. (2019). Eksperymentalni doslidzhennia parametriv opornoi prokhidnosti zrazkiv kolisnoi viiskovoi avtomobilnoi tekhniky. Systemy ozbroiennia ta viiskova tekhnika, 4(60), 7-15.
Hrubel, M. H., Krainyk, L. V., & Khoma, V. V. (2020). Imitatsiine modeliuvannia rukhu kolisnoi viiskovoi avtomobilnoi tekhniky bezdorizhzhiam ta otsinka yoho adekvatnosti. Avtoshliakhovyk Ukrainy, 2, 21-28.
Hrubel, M. H., Krainyk, L. V., & Kuprinenko, O. M. (2019). Metodolohiia otsinky opornoi prokhidnosti kolisnoi viiskovoi avtomobilnoi tekhniky. Ozbroiennia ta viiskova tekhnika, 4, 22-31.
Kalchenko, B. I., Rebrov, O. Yu., Mamontov, A. H., Kozhushko, A. P., & Yakunin, M. Ye. (2021). Dynamika rukhu kolisnykh traktoriv: Monohrafiia. Kharkiv: O. A. Miroshnychenko.
Krainyk, L. V., & Khudaverdian, H. A. (2022). Kontseptsiia ta formuvannia vitchyznianoho universalnoho avtomobilia typu avtotrak/unimoh dlia fermerskykh ta komunalnykh hospodarstv. Problemy i perspektyvy rozvytku avtomobilnoho transport: Tezy dop. X Mizhnar. nauk.-tekhn. internet-konf., Vinnytsia: VNTU, 178-180.
Mercedes-Benz History An In-Depth Look at the Mercedes Unimog eMercedesBenz. Retrieved from https://emercedesbenz.com/autos/mercedes-benz/unimog/mercedes-benz-history-an-in-depth-look-at-the-mercedes-unimog/.
Wong, Y. C. D., Lim, H. H. S, & Chan, W. Q. W. (2016). An assessment of land vehicles trafficability. DSTA HORIZONS, 54-63. Retrieved from https://www.dsta.gov.sg/docs/default-source/dstaabout/an-assessment-of-land-vehicles-trafficability.pdf?sfvrsn=2/.
Wong, Y. J. (2010). Terramechanics and off-road vehicle engineering (second ed.). London: Butterwort – Hannemann.
Zaika, P. M. (2011). Mashyny ta znariaddia dlia obrobitku gruntu. Іn Teoriia silskohospodarskykh mashyn (T. 1). Kharkiv: Oko.
